第二天，天刚蒙蒙亮，金军就吹起了号角。无数金军跟在云梯车后面，慢慢地向陕州城墙靠了过来。
李孝忠见状微微一笑，吩咐士兵多多准备滚木礌石和火油罐，盾牌手在城头摆出龟甲阵，防止金兵箭雨攻击。
果不其然，在云梯车靠上城墙的瞬间，躲在云梯后的金军弓箭手们开始对城头宋军进行射击，密密麻麻的箭矢射向城头，以密集的弓箭火力掩护先登营的士兵登城。
这些先登营的士兵往往是投降的汉军，冲锋在前当炮灰用。只见他们一手举着盾牌，嘴里叼着腰刀，另一只手扶着云梯，拼命地向上爬去。
只听得“笃笃笃”地声音如雨般响起，那是金军的箭矢落在了宋军盾牌上的声音。这些盾牌的表面，都包上了一层草绳或者是木板，箭头密密麻麻的钉在盾牌上，给宋军送去了不少箭矢。这还是李孝忠根据诸葛亮草船借箭的典故想出来的办法。
眼见金兵们快要爬上城头，只听得“咚咚”几声鼓响，城头突然冒出无数宋兵，手里举着大石，顺着云梯就滚了下去。金兵们手里的盾牌根本挡不住大石头的力量，纷纷被砸翻，顺着云梯滚了下去，有的金兵更加倒霉，直接从云梯上掉了下去。陕州城虽然不像汴梁、太原这些雄城那样高大宏伟，好歹也是历朝历代都很重视的军事重镇，不算壕沟深度，光是城墙都十几米高，更不说西、北两面还是高达三十多米的悬崖，摔下去不死也得重伤。
城下金军拼命放箭掩护城头的金军，尽管李孝忠做了准备，施放滚木礌石的宋军都穿了好几层甲，基本扛得住从城下射上来的箭矢，却也有不少宋军躲避不及，头部中箭，造成了伤亡。不少金军趁着这个空子，拼命往上爬，云梯上密密麻麻全是攻城的金军。
“咚～咚～”不同的鼓点再次响起，只见城头出现了好多长约二米、海碗粗细的原木，两头拴着绳索，顺着云梯的坡度就滚了下来，爬在云梯上的金兵像下饺子一样被滚木给挤了下去。一个个“砰砰砰”地掉落城下，眼见是活不成了。金兵们见势不妙，纷纷撤了下来。
好些云梯车挂在城墙上，梯子或者是轮子被砸坏，动弹不得。这些云梯可不是那些简易的竹梯，不仅一次上不了几个人还很容易被守城方用挠钩给推翻。攻城云梯都是用