人移居兹夫鲁行星之后，在相当长一段时间里，兹夫鲁人和赛亚人和平的相处，兹夫鲁人教授赛亚人知识，提供他们领地与食物。
虽然兹夫鲁人对赛亚人十分友好，但忌惮于由于赛亚人长得十分高大，而且十分暴力，还是实行了种族隔离的制度，把赛亚人圈在一个特别保护区里。这有点类似动物园。
兹夫鲁人拿部分赛亚人搞科技研究，试图通过赛亚人的强大基因改良兹夫鲁人日益瘦弱的身体。由于生活环境变得十分优越，赛亚人的数量开始上升，进入了封建社会。
不需要狩猎，也没有天敌，赛亚人开始了内部斗争，有了等级制度，把赛亚人分出三六九等，即上中下三级战士，上级战士，也叫精英战士，即王室，只有王和他的近亲几个人。
中级战士也称一流战士，是由宗亲，即王的远亲和亲卫队组成，一共只有十余人。年长贝吉塔6岁的中级战士拿帕就是贝吉塔王子的护卫。
剩余的赛亚人都是下级战士。下级战士又分为三等，分别为下级上等、下级中等和下级下等。下级战士一辈子也不能成为中级战士，但是可以通过战胜的次数而升到下级的更高等级。虽然低级无法升为更高级，但是高级可以降为低级。
赛亚人一出生就接受战斗素质检测，这必然是由兹夫鲁人来操作，赛亚人并没有如此高科技。兹夫鲁人通过测定新生儿的战斗力来判断其战斗潜力。他们借此来了解赛亚人的战斗能力分布，以便调整赛亚人的发展。
上中级战士不能和下级战士通婚，他们的后代如果出现低战斗力者，则被视为基因不稳定者，被降级为下级战士，以此保证上层社会的稳定发展。由于赛亚人人口基数本来就很小，又加上等级制度，很容易导致近亲通婚，所以赛亚人大都长得很像。
赛亚人几乎没有家庭意识，由于幼童都具有强大生命力和本能，且对婴幼儿时期的事情记忆力十分好，他们几乎不需要成年人的抚养。不过兹夫鲁人还是会详细的记录每个新生儿的亲代关系和战斗力。
成年赛亚人很少有稳定的夫妻关系，他们崇尚谁强就和谁在一起。但是上层社会则要文明得多，为了保证血统稳定，上中级战士会选定一到两个稳定的配偶。女战士如果怀孕通常不会特意保胎而停止战斗