某日深夜，皇甫嵩亲率精锐汉军“人衔枚马裹蹄”，于鸡鸣时分突袭黄巾军营地。
猝不及防的黄巾军在汉军火攻与步骑协同夹击下迅速崩溃。
张梁虽亲自领兵死战，但最终仍因寡不敌众战死阵中。
此战汉军斩首三万余级，溺毙河中者达五万余人，创下东汉开国以来最惨烈的战役记录。
战后，皇甫嵩命人掘开张角的坟墓，将其尸体剖棺戮尸，与张梁的首级一并传首洛阳。
值得一提的是，五万黄巾军士卒在败退时拒绝投降，选择“赴河而死”，用集体殉教的方式表达对太平道理想的终极忠诚。
此战意义深远，不仅终结了黄巾军在冀州的主力存在，更使皇甫嵩以“常胜将军”的威名震动朝野。
随后，他挥师北上，赶赴下曲阳去围剿最后张宝那最后一支黄巾军，誓要彻底终结河北战场的黄巾军。
这场战役暴露了黄巾军在军事训练、后勤保障等方面的严重缺陷，也凸显了皇甫嵩“以逸待劳、奇袭制胜”的战术智慧，成为冷兵器时代以少胜多、以弱胜强的经典战例。