。弩手们还在紧张地用曲柄上弦，面对疾驰而来的死亡战车，吓得惊声尖叫，纷纷向后溃退。
就在这时，罗马戟兵从溃退的弩兵后面冲到阵前来。他们手持长枪上带有小枝的戟，如一道坚固的防线。戟兵使用的长戟有四米多长，排在一起组成“三字”阵列。
马儿是灵动的生物，不会如同傻狍子一样一头扎进满是长矛的队伍当中。他们努力向前，当看到尖锐的枪尖的时候，四马纷纷停住或者转向，导致战车速度立刻就慢了下来。
就在此时，罗马戟兵端起长戟，冲上前去，对着战车拼命挥舞。小枝精准地啄向马头，或是勾住马腿。长戟的枪尖刺向车夫和战士。一时间，战马嘶鸣，战车接连倒地，发出噼里啪啦的声响，战场上一片混乱。转眼之间，十五辆战车被摧毁殆尽。
罗马士兵见状，愤怒地呐喊着冲上前去。原来，在镰刀战车后还跟着一起冲出来的是全副武装的八百名伊比利亚佩盾战士，他们立刻向罗马士兵投掷标枪。而罗马这边，四百名戟兵以及弩兵、散兵毫不畏惧，与伊比利亚人展开了激烈厮杀。罗马军队人数众多，又有骑兵配合，逐渐占据上风。
这时候小卢西乌斯方才发现，他低估萨贡托城内守军的能力了。原来从萨贡托北面城门又冲出来十五辆战车和数百伊比利亚佩盾战士。
罗马弩兵们虽然一时被镰刀战车的第一波突袭打乱了节奏，但很快便反应过来。弩手们迅速调整位置，将弩箭对准镰刀战车。密集的弩箭如雨点般射向镰刀战车，这一次罗马的弩手们十分聪明，没有一股脑射出弩箭，而是前两排射箭，然后退到后排上弦，后排的弩兵则从前一排的缝隙当中挤过去，到前面，朝着镰刀战车和伊比利亚佩盾战士射出弩箭。
这些弩箭有的射中了马匹，有的击中了战车的轮子。一时间，战车上人仰马翻，有的战车被弩箭射倒，侧翻在地；有的则陷入了战场上的水坑、泥坑或是沙坑中，动弹不得。佩盾战士们根本就抵挡不住弩箭巨大的威力，不少人的盾牌被弩箭打了三箭后便碎了，有的被弩箭射穿了胸前的护心镜死在当场。
伊比利亚人的突袭被遏制住了，还被罗马人的反突袭打得节节败退。仅仅半个小时，伊比利亚人就支撑不住了，他们虽顽强抵抗，但终究难以抵挡