临阵脱逃，楚军全线崩溃。
吴军乘胜追击，连续五战五捷，只用了短短十几天的时间，就攻克了楚国的都城郢都。
此时，楚平王已死，伍子胥为报血海深仇，掘开楚平王的坟墓，鞭尸三百，以泄心头之恨。
消息传出，天下震惊。有人称赞伍子胥为父报仇，是真性情的大丈夫；也有人指责他此举太过残忍，有违人伦道德。
但伍子胥却不在乎这些评价，他只知道，自己多年来的血海深仇终于得报，心中的痛苦与怨恨也随着这三百鞭渐渐消散。
楚国虽遭重创，但并未灭亡。在秦国的帮助下，楚国逐渐恢复元气，开始反击吴国。
与此同时，吴国的东南方，越国也在悄然崛起，成为吴国的心腹大患。
公元前496年，吴王阖闾兴兵伐越，越王勾践率军抵抗。
在檇李之战中，勾践采用了一种奇特的战术，他让死囚在阵前自刎，趁吴军惊愕之际，发动突然袭击，阖闾在战斗中受伤，不久后身亡。
临终前，阖闾将王位传给儿子夫差，并嘱咐他一定要为自己报仇。
夫差即位后，日夜练兵，立志复仇。
公元前494年，夫差在夫椒之战中大败越军，勾践被迫求和，带着妻子和大臣范蠡到吴国为奴。
伍子胥主张一举消灭越国，以绝后患，但夫差不听，他被勾践的谦卑和范蠡的计谋所迷惑，接受了越国的求和。
此后，伍子胥多次劝谏夫差，提醒他越国是吴国的心腹大患，不可养虎为患。
但夫差不仅不听，反而对伍子胥产生了不满和猜忌。
而勾践在吴国忍辱负重三年后，终于被夫差放回越国。
回国后的勾践卧薪尝胆，励精图治，暗中积蓄力量，准备复仇。
随着时间的推移，夫差的野心越来越大，他一心想要北上争霸，与齐国、晋国等中原大国一争高下。
伍子胥极力反对，他认为吴国的主要威胁是越国，应该先解决越国问题，再考虑争霸中原。
但夫差对伍子胥的话置若罔闻，执意发动对齐国的战争。
公元前484年，夫差在艾陵之战中击败齐国，一时间威名远扬。