临终前，他望着姜维、董允等人，艰难说道：\"吾死之后，北伐之事 需审时度势\" 话未说完，气绝身亡。蜀汉君臣皆哭，唯孙权遣使吊唁时叹：\"费文伟死，吴蜀之盟，其衰乎？\"
建兴六年（228 年）的祁山战场，姜维望着紧闭的冀县城门，母兄的呼唤仿佛还在耳边。自太守疑他通蜀，夜逃上邽，他追至城下，却被乱箭逼退。\"吾本欲保境安民，奈何汉贼不两立！\" 他仰天长叹，率梁绪等人投奔诸葛亮，从此与母亲永别。
诸葛亮初见姜维，见其铠甲上刻着 \"汉\" 字，大喜：\"此凉州上士，忠勤如伯约，永南、季常不及也。\" 亲授他虎步兵五千，令其研习八阵图。姜维夜以继日，将阵法与羌胡骑射结合，竟创 \"混天阵\"，诸葛亮抚掌：\"得伯约，吾可无忧于陇右矣。\"
延熙十八年（255 年）的洮西河畔，姜维望着王经的魏军阵脚大乱，手中令旗挥向天际。此役他率羌胡骑兵突袭，斩敌数万，血水染红洮河，胡王治无戴举族归降。捷报传至成都，后主亲书 \"大将军姜伯约\" 锦旗，送往军前。
他本欲趁胜取陇右，却因胡济失约，在段谷遭邓艾伏击。败军退回时，他身中三箭，仍断后拒敌。回到成都，自请贬为后将军，却对诸将说：\"此战非败于军，败于谋。吾必复起，定陇右！\"
景耀六年（263 年）的剑阁关，姜维望着钟会的十万大军，身后是 \"汉大将军姜\" 的大旗。自黄皓弄权，他屯田沓中避祸，却在邓艾偷渡阴平时，星夜回援。\"吾守剑阁，敌粮尽必退。\" 他对廖化、张翼说，眼中闪过诸葛亮北伐时的坚毅。
然而成都传来噩耗：诸葛瞻败亡，后主投降。将士怒砍山石，姜维却含泪劝止：\"吾等可伪降钟会，再图复兴。\" 他与钟会 \"出则同舆，坐则同席\"，暗中联络旧部，却因事泄被杀。临终前，他望着北方笑叹：\"吾计不成，乃天命也！\" 死后被剖尸，见其胆大如斗 —— 此等孤忠，令魏将亦嗟叹不已。
郤正曾论姜维：\"伯约身为上将，宅舍弊薄，资财无余，后庭无声乐之娱，饮食节制，不奢不约。\" 当姜维被杀，家无余财，唯有诸葛亮所赐《六韬》竹简，边角磨