弥解释道：“二十五辆甲车为一偏，五名甲士为一伍。每车一偏在前，另外用二十五名甲士跟在后面，填补空缺和漏洞。一旦车上有人受伤，伍中的人就立即补上，只能前进，不能后退。这个阵法极为坚固严密，易于取胜，难以失败。” 郑庄公夸赞道：“好！” 三军渐渐逼近繻葛，便扎下营寨。
桓王听说郑伯出兵抵抗，愤怒得难以言表，恨不得亲自出战。虢公林父赶忙劝谏制止。第二天，双方各自排开阵势。郑庄公传令：“左右两军，不可轻易行动。只等中军大旗挥动，便一齐进兵。”
桓王事先准备了一番指责郑国的言辞，一心等着郑君出来答话，好当阵数落他一番，挫一挫郑国的锐气。然而，郑君虽然列好了阵势，却只是守住阵门，毫无动静。桓王派人前去挑战，却无人回应。一直到了午后，郑庄公估计王师已经疲惫懈怠，便让瑕叔盈挥动大旗。左右两军听到号令，一齐擂响战鼓，鼓声如雷，士兵们个个奋勇向前。且说曼伯率军杀入左军，陈军原本就没有斗志，瞬间便四处奔逃，反而冲乱了周军的阵脚。周公黑肩根本无法阻拦，只得大败而逃。再说祭足率军杀入右军，直朝着蔡国和卫国军队的旗号冲去。蔡卫两国军队抵挡不住，各自寻找退路，四散奔逃。虢公林父手持宝剑，站在车前，约束士兵：“如有擅自行动者，斩！” 祭足见状，也不敢贸然逼近。林父于是缓缓后退，没有损失一兵一卒。
再说桓王在中军，听到敌营鼓声震天，知道对方出战了，连忙准备迎战。却只见士卒们纷纷交头接耳，队伍很快就乱了起来。原来，他们看到了溃败的士兵，知道左右两营已经失利，连中军也站不住脚了。此时，郑军如墙一般压了过来，祝聃在前，原繁在后，曼伯和祭足也率领得胜之军，合力围攻。战场上杀得车翻马倒，将领阵亡，士兵死伤无数。桓王连忙传令迅速撤退，自己亲自断后，边战边退。祝聃远远望见绣盖之下，料想那就是周王，便用尽眼力瞄准，一箭射去，正中周王左肩。幸好周王身上铠甲厚实，伤势并不严重。祝聃催车前进，就在这危急时刻，虢公林父赶来救驾，与祝聃展开交锋。原繁和曼伯也一齐上前，各自施展英勇。忽然，郑军中军响起急促的鸣金声，于是双方各自收兵。桓王率军退到三十里外下寨。周公黑肩也赶到了，哭诉道：“陈人