行李都收拾好，送出城去。李固走后，娘子看着车仗，流下泪来，转身离去。
第二天五更时分，卢俊义起床，沐浴完毕，换上一身新衣服，取出器械，来到后堂，辞别了祖先的香火，便出门上路。看看卢俊义此时的打扮：
头戴范阳遮尘毡笠，拳来大小撒发红缨，斜纹缎子布衫，查开五指梅红线绦，青白行缠抓住袜口，软绢袜衬多耳麻鞋。腰悬一把雁翎响铜钢刀，海驴皮鞘子，手拿一条搜山搅海棍棒。端的是山东驰誉，河北扬名。
当下，卢俊义拜别家堂，嘱咐娘子：“好好看家，多则三个月，少则四五十天我就回来。” 贾氏说道：“丈夫，路上小心，多寄书信回来，好让家里知道你的情况。” 说完，燕青在面前下拜。卢俊义嘱咐道：“小乙，在家要事事用心，不可去那些烟花柳巷之地闲逛。” 燕青道：“主人放心，小乙不敢偷懒闲逛。主人此次出行，我怎敢懈怠！” 卢俊义拿起棍棒，出了城。有诗一首，专门称赞卢俊义的这条好棒：
挂壁悬崖欺瑞雪，撑天拄地撼狂风。
虽然身上无牙爪，出水巴山秃尾龙。
李固前来迎接，卢俊义说道：“你带两个伴当前面先走。找个干净的客店，先做好饭，等车仗脚夫到了就吃，别耽误了行程。” 李固也拿起一条杆棒，先和两个伴当前行。卢俊义和几个当差的，随后押着车仗出发。一路上，只见山明水秀，道路宽阔平坦，卢俊义心中欢喜，说道：“我要是待在家里，哪里能见到这般景致！” 走了四十多里路，李固前来迎接主人。众人吃过点心和午饭，李固又先行出发。又走了四五十里路，到了客店，李固已安排好车仗人马的住宿和饮食。卢俊义来到店房内，倚好棍棒，挂好毡笠儿，解下腰刀，换了鞋袜，住宿和饮食之事不必细表。第二天清早，众人生火做饭，吃过饭后，收拾好车辆和牲口，又继续上路。
此后，他们一路晓行夜宿，过了几天，来到一家客店住宿。第二天清晨，准备出发时，店小二对卢俊义说道：“官人，跟您说个事儿，离小店不到二十里路的地方，正好要经过梁山泊边的口子。山上的宋公明大王，虽然不伤害来往的客人，但官人您还是悄悄过去，千万别大惊小怪。” 卢俊义听了，说道：“原来如此！” 便让当差的取下衣