：“哥哥是山寨之主，不能轻易出动。这是我的事，既然他们远道而来，哥哥亲自去，恐怕他们心里不安。我愿意带几位弟兄走一趟。” 话还没说完，厅上厅下的众头领齐声说道：“我们愿意效犬马之劳，跟随哥哥一同前往。” 宋江十分高兴。有诗为证：
孔明行事太匆忙，轻引喽啰犯犬羊。
赖有宋江豪侠在，便将军马救危亡。
当天，山寨设筵席招待孔亮。酒席间，宋江让铁面孔目裴宣安排下山的人数，分作五军出发。前军派花荣、秦明、燕顺、王矮虎开路，担任先锋；第二队派穆弘、杨雄、解珍、解宝；中军由主将宋江、吴用，以及吕方、郭盛组成；第四队是朱仝、柴进、李俊、张横；后军则派孙立、杨林、欧鹏、凌振负责催促军阵。梁山泊点起五军，总共二十位头领，马步军兵三千人。其余头领则和晁盖一起守着山寨。当下，宋江告别晁盖，和孔亮一同下山。梁山人马分作五军，浩浩荡荡出发了。真是：
初离水泊，浑如海内纵蛟龙；乍出梁山，却似风中奔虎豹。五军并进，前后列二十辈英雄；一阵同行，首尾分三千名士卒。绣彩旗如云似雾，朴刀枪灿雪铺霜。鸾铃响，战马奔驰；画鼓振，征夫踊跃。卷地黄尘霭霭，漫天土雨蒙蒙。宝纛旗中，簇拥着多智足谋吴学究；碧油幢下，端坐定替天行道宋公明。过去鬼神皆拱手，回来民庶尽歌谣。
宋江带领梁山泊的二十位头领，三千人马，分作五军前进，一路上平安无事，所过州县，秋毫无犯。很快就到了青州，孔亮先到鲁智深等人的军中报信，众好汉连忙准备迎接。宋江的中军到了，武松带着鲁智深、杨志、李忠、周通、施恩、曹正前来相见。宋江请鲁智深上座，鲁智深说道：“久闻阿哥大名，一直没机会见面，今天终于能结识阿哥，实在太高兴了。” 宋江谦逊地回答：“我不过是个微不足道的人，江湖上的义士都称赞师父的高尚品德，今天能见到您，真是我平生的荣幸！” 杨志也起身再次行礼说道：“杨志以前经过梁山泊时，承蒙山寨诚心挽留，只是我愚笨糊涂，没有留下。今天有幸看到义士壮大了山寨，这真是天下第一等的好事！” 宋江说：“制使威名远扬，只恨我与您相见太晚！” 鲁智深让左右摆酒款待众人，大家相互见过面。
第二天