营帐，急忙来到大寨去见杨仪，把魏延说的话一五一十地告诉了他。杨仪说：“丞相临终前曾悄悄嘱咐我：‘魏延必定会有叛逆的心思。’现在我拿着兵符去试探他，就是想探探他的心意，如今果然应验了丞相的话。我让伯约负责断后就行了。”于是，杨仪带领士兵护送着孔明的灵柩先行，命令姜维断后，按照孔明的遗令，缓慢地撤退。
魏延在营寨里，一直不见费祎回来回复，心里犯起了嘀咕，就命令马岱带领十几名骑兵去打探消息。马岱回来报告说：“后军由姜维统领，前军大部分已经退入山谷中了。”魏延一听，火冒三丈，怒吼道：“这个迂腐的书生竟敢欺骗我！我一定要杀了他！”接着转头对马岱说：“你肯帮我吗？”马岱说：“我一直都痛恨杨仪，现在愿意帮将军攻打他。”魏延十分高兴，立刻拔营，率领本部兵马往南进发。
夏侯霸率领军队来到五丈原查看，发现一个人都没有，急忙回去向司马懿报告：“蜀兵已经全部退走了。”司马懿一听，顿足说道：“孔明真的死了！得赶紧去追！”夏侯霸劝阻道：“都督不可轻易追击，应当先派偏将前往。”司马懿却坚持：“这次我必须亲自去。”于是，他带着两个儿子一起杀向五丈原，一路上摇旗呐喊。冲进蜀营后，发现里面空无一人。司马懿对两个儿子说：“你们赶紧催兵赶来，我先率军前进。”于是司马师、司马昭在后面催促大军，司马懿自己一马当先，追到山脚下，远远望见蜀兵就在不远处，于是奋力追赶。
突然，山后一声炮响，喊声震天，只见蜀兵全都掉转军旗，敲响战鼓，树影中飘出中军大旗，上面写着一行大字：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大惊失色。定睛一看，只见中军有几十员上将，簇拥着一辆四轮车出来，车上端坐着孔明，头戴纶巾，手持羽扇，身披鹤氅，腰系皂绦。司马懿惊恐地叫道：“孔明还活着！我贸然进入重地，中了他的计了！”急忙勒转马头往回跑。背后姜维大声喊道：“贼将别跑！你中了我丞相的计策了！”魏兵吓得魂飞魄散，纷纷丢弃盔甲、兵器，各自逃命，自相践踏，死伤无数。
司马懿一口气跑了五十多里，背后两名魏将追了上来，拉住他的马嚼环说道：“都督别惊慌。”司马懿伸手摸了摸自己的头，问道：“我还有头吗？”两名将领说：“