众将正慌乱的时候，尚书李福又到了，看到孔明昏死过去，说不出话，大哭道：“我耽误了国家大事啊！”不一会儿，孔明苏醒过来，睁开眼睛环顾四周，看见李福站在床前。孔明说：“我知道你又回来的用意。”李福谢罪说：“我奉天子之命，询问丞相百年之后，谁可以担当大任，刚才因为匆忙，忘了询问，所以又回来了。”孔明说：“我死后，可以担当大事的，蒋公琰比较合适。”李福问：“蒋公琰之后，谁可以接替他？”孔明说：“费文伟可以接替。”李福又问：“费文伟之后，谁来接替呢？”孔明没有回答。众将走近一看，孔明已经去世了。当时是建兴十二年秋八月二十三日，孔明享年五十四岁。
后来杜工部写诗感叹：长星昨夜坠前营，讣报先生此日倾。虎帐不闻施号令，麟台惟显着勋名。空馀门下三千客，辜负胸中十万兵。好看绿阴清昼里，于今无复雅歌声！
白乐天也有诗写道：先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
当初，蜀长水校尉廖立，自认为才能和名声都应该成为孔明的副手，常常因为职位清闲，心中怏怏不平，不停地抱怨诽谤。于是孔明把他贬为平民，流放到汶山。等他听说孔明去世，便流着泪说：“我终究要成为被异族统治的人了！”李严听说后，也大哭一场，生病死去。大概是李严曾经指望孔明能重新任用自己，弥补以前的过错，他估计孔明死后，其他人不会重用自己。后来元微之称赞孔明的诗写道：拨乱扶危主，殷勤受托孤。英才过管乐，妙策胜孙吴。凛凛《出师表》，堂堂八阵图。如公全盛德，应叹古今无！
当晚，天地间仿佛都笼罩着哀愁，月色黯淡无光，孔明溘然长逝。姜维、杨仪遵照孔明的遗命，不敢举哀，按照丧葬礼仪把孔明入殓，安置在龛中，派三百名心腹将士守护，随后秘密传令，让魏延断后，各处营寨依次退兵。
司马懿夜观天文，看到一颗大星，呈现赤色，光芒带有棱角，从东北方向流向西南方，坠落在蜀营内，三次坠落又三次升起，隐隐约约还伴有声响。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”立即传令出动大军追击。刚出寨门，又疑虑起来：“孔明擅长六丁六甲之术，如今