很快，巡逻侦察的士兵就把消息飞速报告给了司马懿。司马懿召集众将商议说：“孔明这样安排，其中必有计谋：他以夺取北原为名，顺水来烧浮桥，扰乱我们后方，却攻打我们前方。”于是传令给夏侯霸、夏侯威说：“如果听到北原传来喊声，就带兵到渭水南山之中，等蜀兵到来就攻击他们。”又命令张虎、乐綝带领二千弓弩手埋伏在渭水浮桥北岸，说：“如果蜀兵乘木筏顺水而来，就一起射箭，不要让他们靠近浮桥。”还传令给郭淮、孙礼说：“孔明来北原暗渡渭水，你们新扎的营寨，人马不多，可以全部埋伏在半路。如果蜀兵在午后渡水，黄昏时分必定会来攻打你们。你们假装战败逃走，蜀兵必定会追击，你们都用弓弩射击。我水陆并进。如果蜀兵大批到来，只看我的指挥行动。”各处下令完毕，又命令两个儿子司马师、司马昭带兵救援前营，自己率领一支军队救援北原。
孔明命令魏延、马岱带兵渡过渭水攻打北原；命令吴班、吴懿带领木筏兵去烧浮桥；命令王平、张嶷为前队，姜维、马忠为中队，廖化、张翼为后队，兵分三路，去攻打渭水旱营。当天午时，人马离开大寨，全部渡过渭水，列成阵势，缓缓前进。
魏延、马岱快到北原时，天色已晚。孙礼侦察到后，便弃营逃走。魏延知道有埋伏，急忙退兵，这时四下喊声大震，左边有司马懿，右边有郭淮，两路兵马杀来。魏延、马岱奋力杀出，蜀兵多半落入水中，其余的人奔逃无路。幸好吴懿带兵杀来，救了败兵上岸拒守。
吴班分出一半兵力撑着木筏顺水去烧浮桥，却被张虎、乐綝在岸上用乱箭射住。吴班中箭，落水而死。其余的士兵跳水逃命，木筏全被魏兵夺去。此时王平、张嶷不知道北原兵败，直奔魏营，已经是二更天，只听到喊声四起。
王平对张嶷说：“军队攻打北原，不知胜负如何。渭南的营寨就在眼前，怎么不见一个魏兵？莫非司马懿知道了，事先做好了准备？我们且等浮桥起火，才能进兵。”二人勒住军马，忽然背后有一骑马来报：“丞相让军马赶快撤回。北原的军队、攻打浮桥的军队，都战败了。”
王平、张嶷大惊，急忙退兵，却被魏兵抄到背后，一声炮响，一齐杀来，火光冲天。王平、张嶷领兵迎战，两军混战一场。二人奋力杀出，蜀