再到箕谷抚慰陈式，防止他生变。同时叫来马岱、王平分付道：“如果斜谷有魏兵把守，你们二人就率领本部军队翻山越岭，夜行昼伏，迅速出兵到祁山之左，举火为号。”又叫来马忠、张翼分付说：“你们也从偏僻的山间小路，昼伏夜行，直接出兵到祁山之右，举火为号，与马岱、王平会合，共同劫取曹真的营寨。我从谷中三面进攻，这样就能攻破魏兵。”四人领命，分头带兵出发。孔明又叫来关兴、廖化，如此这般地分付一番，二人领受密计，带兵而去。孔明亲自率领精兵，日夜兼程前进。正行进间，又叫来吴班、吴懿，授予他们密计，让他们也领兵先行。
曹真心里不相信蜀兵会来，因此放松了警惕，让军士们休息，只等十天过去平安无事，就去羞辱司马懿。不知不觉守了七天，忽然有人报告说谷中有少量蜀兵出现。曹真命令副将秦良率领五千兵马前去侦察，并严禁蜀兵靠近边界。秦良领命，带兵刚到谷口，就看到蜀兵退去。秦良急忙领兵追赶，走了五六十里，却不见蜀兵的踪影，心中疑惑，便让军士下马休息。忽然哨马来报：“前面有蜀兵埋伏。”秦良连忙上马查看，只见山中尘土飞扬，急忙命令军士提防。不一会儿，四周喊声震天，前面吴班、吴懿领兵杀出，背后关兴、廖化领兵杀来。左右都是山，没有退路。山上蜀兵大喊：“下马投降者免死！”魏兵大多投降。秦良拼死抵抗，却被廖化一刀斩于马下。孔明把投降的士兵拘留在后军，让五千蜀兵穿上魏兵的衣甲，扮作魏兵，命令关兴、廖化、吴班、吴懿四位将领带领，直奔曹真的营寨而来。先派报马进寨报告说：“只有少量蜀兵，都被赶跑了。”曹真听后十分高兴。忽然又报告说司马都督派的心腹之人到了。曹真唤他进来询问，来人报告说：“如今都督用埋伏计，杀了蜀兵四千多人。司马都督让我转告将军，不要把赌赛之事放在心上，务必用心提防蜀兵。”曹真说：“我这里连一个蜀兵都没有。”于是打发来人回去。忽然又报告说秦良领兵回来了，曹真亲自出帐迎接。等秦良到了寨前，又有人报告说前后起火。曹真急忙回到寨后查看，只见关兴、廖化、吴班、吴懿四位将领指挥蜀军，在营前杀了进来。马岱、王平从后面杀来，马忠、张翼也领兵杀到。魏军措手不及，纷纷各自逃命。众将保护着曹真向东逃走，背后蜀兵紧追不舍。