“街亭虽小，却关系重大。倘若街亭失守，我们的大军可就全完了。你虽然精通谋略，但此地既没有城郭，也没有险阻，防守起来极为困难。” 马谡说：“我自幼熟读兵书，对兵法颇为了解。难道连一个街亭都守不住吗？” 孔明说：“司马懿可不是一般人，还有先锋张合，那可是魏国的名将，我担心你不是他们的对手。” 马谡说：“别说司马懿、张合，就算曹睿亲自前来，我又有什么可惧怕的！如果有差错，甘愿斩杀我全家。” 孔明说：“军中无戏言。” 马谡说：“我愿意立下军令状。” 孔明答应了他，马谡于是写好军令状呈了上去。孔明说：“我给你二万五千精兵，再派一员上将协助你。” 随即唤来王平，吩咐道：“我向来知道你行事谨慎，所以才把这重任托付给你。你要小心谨慎地守住此地，下寨必须选在要道之处，让贼兵急切之间无法偷越。安营完毕后，就绘制出营地四周及八方的地理形状图本来给我看。凡事都要商议妥当后再行动，不可轻率。如果守住此地没有危险，那就是夺取长安的第一大功。千万要记住！” 二人拜别孔明，带兵出发。
孔明心中思量，担心二人有失，又唤来高翔，说：“街亭东北方向有一座城，叫列柳城，那里有一条偏僻的小路，可以屯兵扎寨。我给你一万兵马，前往那座城屯扎。一旦街亭有危险，你就带兵去救援。” 高翔领命而去。孔明又想，高翔不是张合的对手，必须得有一员大将在街亭右侧屯兵，才能防备，于是唤来魏延，让他带领本部兵马在街亭后面屯扎。魏延说：“我作为前部，理应率先破敌，为何把我安置在这安闲之地？” 孔明说：“前锋破敌，那是偏将的职责。如今让你去接应街亭，守住阳平关的冲要道路，这可是汉中的咽喉之地，是重大的任务，怎么能说是安闲呢？你不要轻视此事，坏了我的大事。一定要小心在意！” 魏延听后十分高兴，带兵而去。孔明这才稍稍安心，接着唤来赵云、邓芝，吩咐道：“如今司马懿出兵，与以往不同。你们二人各带一军从箕谷出发，作为疑兵。如果遇到魏兵，或者交战，或者不交战，目的是惊扰他们。我亲自统领大军，从斜谷直接夺取郿城。若能拿下郿城，长安就可攻破了。” 二人领命出发。孔明让姜维担任先锋，大军从斜谷进发。
马谡、王平二人带兵来到街亭，