死在马下。雅丹丞相则被马岱生擒，押解到大寨。羌兵见主帅被杀，丞相被俘，顿时作鸟兽散。
孔明升帐，马岱押着雅丹前来。孔明命武士解开雅丹的绑缚，赐酒给他压惊，并好言抚慰。雅丹深受感动。孔明说道：“我的君主乃是大汉皇帝，如今命我讨伐逆贼，你为何反而帮助叛逆？我今日放你回去，你回去告诉你的君主，我大汉与西羌乃邻邦，理应永结盟好，切勿听信反贼的谗言。” 说罢，孔明将俘获的羌兵以及车马器械，尽数归还雅丹，放他们回国。众人感激涕零，纷纷拜谢离去。孔明率领三军连夜赶回祁山大寨，命令关兴、张苞领兵先行；同时，派人带着捷报上奏朝廷。
曹真连日翘首以盼羌人的消息，忽然有伏路军前来禀报：“蜀兵已拔营，准备启程。” 郭淮大喜，说道：“定是羌兵的攻击起了作用，蜀兵这才撤退。” 于是，分兵两路追赶。前面蜀兵看似慌乱逃窜，魏兵在后面紧紧追袭。先锋曹遵正追赶间，忽然鼓声如雷，一彪军杀出，为首大将正是魏延，他大喝一声：“反贼休走！” 曹遵大惊，匆忙拍马迎战，还未战满三个回合，便被魏延一刀斩于马下。副先锋朱赞见状，继续领兵追赶，不料，又一彪军杀出，为首大将是赵云。朱赞不及防备，被赵云一枪刺死。曹真、郭淮见西路先锋相继战死，正欲收兵回营，此时，背后喊声震天，鼓角齐鸣，关兴、张苞两路兵马杀出，将曹真、郭淮团团围住，一阵痛击。曹真、郭淮二人带着残兵败将，奋力突围逃走。蜀兵大获全胜，一路追到渭水，夺取了魏寨。曹真折损了两名先锋，心中悲痛不已，只得写奏章上报朝廷，请求增派援兵。
魏主曹睿临朝，近臣上奏：“大都督曹真，屡次败于蜀军之手，折了两名先锋，羌兵也伤亡惨重，如今形势危急，特上表求救，请陛下定夺。” 曹睿大惊失色，急忙询问退兵之策。华歆上奏道：“陛下需御驾亲征，大会诸侯，众人齐心协力，方可击退蜀军。否则，长安一旦有失，关中便危在旦夕！” 太傅钟繇进谏道：“但凡为将者，智谋若能超过他人，便能克敌制胜。孙子云：知己知彼，百战百胜。臣料想曹真虽久经沙场，但绝非诸葛亮的对手。臣愿以全家老小的性命作保，举荐一人，此人定能退蜀兵。不知陛下意下如何？” 曹睿说道：“你乃朝廷元老重臣，既