排。孔明叮嘱他说：“我派亲信将领关兴、张苞跟随你先去，就说是救援的军队杀进城去，好让夏侯楙安心；只要你们一举火，我就亲自进城去捉拿夏侯楙。”
当时正值黄昏，关兴、张苞领受了孔明的密计，披挂整齐，上马手持兵器，混杂在安定军之中，跟着崔谅来到了南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，靠着护心栏问道：“是哪里的军马？” 崔谅回答：“是安定的救军到了。” 崔谅先射了一支带着密信的箭上城，密信上写着：“如今诸葛亮先派了两名将领，埋伏在城中，打算里应外合；千万不可惊动，以免泄漏计策。等进入府中再动手。” 杨陵拿到密信后，去见夏侯楙，详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮中计了，可让一百多名刀斧手埋伏在府中。等那两名将领跟随崔太守到府上下马时，就关闭大门，将他们斩杀；然后在城上举火，把诸葛亮骗进城来。伏兵一齐杀出，就能擒获诸葛亮了。”
一切安排妥当后，杨陵回到城上，说道：“既然是安定的军马，就放他们进城吧。” 关兴跟着崔谅走在前面，张苞跟在后面。杨陵下城，在城门口迎接。关兴眼疾手快，手起刀落，将杨陵斩杀于马下。崔谅大惊失色，急忙拨转马头朝着吊桥边奔去。张苞大喝一声：“贼子，休要逃走！你们的诡计，怎么能瞒得过丞相！” 说罢，手起一枪，将崔谅刺死在马下。关兴迅速跑到城上，放起火来。四面的蜀兵见信号已发，立刻一齐涌入城中。夏侯楙措手不及，急忙打开南门，拼尽全力杀出。却被一彪军拦住了去路，为首的大将正是王平。两人刚一交手，王平便将夏侯楙生擒于马上，其余魏军则全部被斩杀。
孔明顺利进入南安城，安抚城中军民，蜀军纪律严明，对百姓秋毫无犯。众将纷纷献上战功。孔明将夏侯楙囚禁在车中。邓芝问道：“丞相是如何知道崔谅有诈的呢？” 孔明说：“我早就知道此人并无真心投降之意，故意让他进城。他一定会把所有情况都告诉夏侯楙，企图将计就计。我看他的来意，就足以知道他有诈，又派关兴、张苞二将与他一同去，是为了稳住他的心。如果他有真心投降，必然会阻拦二将同去；他欣然同意，就是怕我起疑。他心里想着等把二将骗进城后再杀也不迟，又能让我军有所依靠，放心进城。我已经暗中叮嘱二将，到城门口见机