好不容易逃到安定城的城壕边，城上却突然乱箭齐发。蜀将魏延站在城上大声喊道：“我已经夺取了这座城！你为何不早早投降？” 原来，魏延假扮成安定军，趁着夜色骗开了城门，蜀兵一拥而入，就这样轻而易举地拿下了安定城。
崔谅无奈，只能慌张地逃往天水郡。还没走出多远，前方突然出现一彪军队，摆开了阵势。大旗之下，有一人头戴纶巾，手持羽扇，身穿道袍，披着鹤氅，端坐在车上。崔谅定睛一看，竟是孔明，他吓得急忙拨转马头往回跑。关兴、张苞两路兵马迅速追了上来，齐声高喊：“快快投降！” 崔谅见四面都是蜀兵，实在无路可逃，不得已只好投降，跟着关兴、张苞一同回到了蜀营大寨。孔明以贵宾之礼相待崔谅。
孔明问崔谅：“南安太守与你交情深厚吗？” 崔谅回答说：“南安太守是杨阜的族弟杨陵，与我所在的郡相邻，我们交情很好。” 孔明接着说：“现在我想麻烦你进入南安城，劝说杨陵擒获夏侯楙，你觉得可以吗？” 崔谅说：“丞相如果让我去，能否暂时让军队后退，好让我进城去劝说他。” 孔明听从了崔谅的请求，当即传令，让四面的军马各自后退二十里扎营。
崔谅单人匹马来到南安城边，叫开城门，进入城中，来到太守府。他与杨陵见过礼后，详细地说明了情况。杨陵说：“我们深受魏主的大恩，怎么能背叛他呢？我们可以将计就计。” 于是，杨陵带着崔谅来到夏侯楙那里，把事情一五一十地告诉了他。夏侯楙问：“那应该用什么计策呢？” 杨陵说：“我们就假装我献出城门，把蜀兵骗进城来，然后在城中将他们一网打尽。” 崔谅依照这个计划，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献出城门，放大军入城，以便擒获夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿夏侯楙，只是他手下勇士不多，不敢轻易行动。” 孔明说：“这件事很容易。现在你原来的降兵有一百多人，我们可以让蜀将扮作安定军，混在他们当中，一起带入城中，先埋伏在夏侯楙的府下；再暗中与杨陵约定，等到半夜的时候，打开城门，来个里应外合。”
崔谅暗自思忖：“如果不带蜀将进去，恐怕孔明会起疑心。不如先把他们带进去，找机会在城内先把他们斩杀，然后举火为号，把孔明骗进城来，将他杀掉。” 于是，崔谅答应了孔明的安