汉城亭侯许允；左护军为笃信中郎将丁咸；右护军是偏将军刘敏；后护军为典军中郎将官雝；行参军有昭武中郎将胡济、谏议将军阎晏、偏将军爨习、裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；从事是武略中郎将樊岐；典军书记为樊建；丞相令史是董厥；帐前左护卫使是龙骧将军关兴；右护卫使是虎翼将军张苞。以上所有官员，都跟随平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮出征。人员分配妥当后，孔明又传檄李严等人防守川口，以抵御东吴。最终选定建兴五年春三月丙寅日，出师讨伐魏国。
忽然，帐下一位老将厉声说道：“我虽然年事已高，但还有廉颇的勇猛，马援的雄心。这两位古人都不服老，为何不任用我呢？” 众人一看，原来是赵云。孔明说：“自从我平定南方回到都城，马孟起不幸病故，我十分痛惜，感觉像是失去了一条臂膀。如今将军年纪已大，如果稍有差池，就会动摇一世英名，也会削减我蜀中军队的锐气。” 赵云大声说：“我自从跟随先帝以来，临阵从未退缩，遇到敌人总是冲锋在前。大丈夫能战死在疆场，那是荣幸，我有什么可遗憾的呢？我愿意担任前部先锋！” 孔明再三苦苦劝阻，赵云却不为所动。赵云说：“如果不让我做先锋，我就撞死在这台阶下！” 孔明说：“将军既然执意要做先锋，那就得有一人与你一同前往。” 话还没说完，一人回应道：“我虽然没什么才能，但愿意协助老将军先率领一支军队前去破敌。” 孔明一看，是邓芝。孔明十分高兴，当即调拨五千精兵，十员副将，跟随赵云、邓芝出发了。
孔明出师那天，后主率领百官送行到北门外十里处。孔明辞别后主，只见旌旗遮天蔽日，戈戟林立，大军浩浩荡荡朝着汉中进发。
再说边境的探子得知此事，赶忙报入洛阳。这天，曹睿临朝听政，近臣奏报：“边境官员报告说，诸葛亮率领三十多万大军，出兵驻扎在汉中，派赵云、邓芝为前部先锋，已经率军入境。” 曹睿大惊，问群臣：“谁能担任将领，击退蜀兵？” 忽然，一人应声而出，说道：“我父亲死在汉中，这切齿之恨我从未忘记。如今蜀兵侵犯边境，臣愿意率领本部猛将，还请陛下赐给我关西的兵马，前往破蜀。我上为国家效力，下报父仇，虽万死而无憾！” 众人一看，原来是