探飞马前来报告，说三洞元帅兵分三路杀来了。孔明听完，立刻把赵云、魏延叫到跟前，却什么都没吩咐。接着又把王平、马忠唤来，叮嘱道：“如今蛮兵分三路来袭，我本想派子龙、文长去迎敌，可这二人不熟悉地理环境，所以不敢任用。王平你可前往左路迎击，马忠前往右路迎击。我会让子龙、文长在后面接应你们。今日整顿好军马，明天天一亮就出发。”二人领命后离去。
孔明又把张嶷、张翼叫来，吩咐说：“你们二人共同率领一支军队，前往中路迎敌。今天整顿好军马，明天与王平、马忠约定好时间一起进军。我本想让子龙、文长去中路，无奈他们不熟悉地理，所以没敢派他们去。” 张嶷、张翼领命而去。
赵云、魏延见孔明不任用自己，脸上都露出了不满的神色。孔明解释道：“我并非不用你们二人，只是担心你们到中年还要涉险，被蛮人算计，从而挫伤锐气。” 赵云问道：“倘若我们熟悉地理，又当如何？” 孔明说：“你们二人只需小心行事，切勿轻举妄动。” 二人闷闷不乐地退下了。
赵云把魏延请到自己的营寨中，商议道：“我们二人身为先锋，他却以不熟悉地理为由不肯任用。如今用这些后辈，我们岂不是颜面无光？” 魏延说：“我们现在就上马，亲自去探路。捉住当地的土人，让他们带路，去抗击蛮兵，大事就能成功。” 赵云表示赞同，于是二人上马，径直朝着中路进发。
刚走了没几里路，远远就望见尘土飞扬。二人登上山坡一看，果然看到几十名蛮兵骑马奔来。他们两人从两路冲了出去。蛮兵见状，大惊失色，转身就跑。赵云、魏延各自生擒了几个人，回到本寨，用好酒好肉款待他们，然后详细询问情况。蛮兵交代说：“前面是金环三结元帅的大寨，就在山口处。大寨旁边的东西两路，分别通往五溪洞以及董荼那、阿会喃各寨的后方。”
赵云、魏延听完，便挑选了五千精兵，让擒来的蛮兵带路。等到出发时，已是二更天，月明星朗，他们借着月色行军。刚到金环三结大寨时，大约四更天，蛮兵刚刚起来做饭，准备天亮后厮杀。忽然，赵云、魏延两路兵马杀了进去，蛮兵顿时大乱。赵云直杀入中军，正好碰上金环三结元帅，两人刚一交手，赵云一枪就把他刺落马下，随即砍下他的首级。