，叫声是悲哀的；人快要死的时候，说的话是善意的。我本来想和你们一起消灭曹贼，复兴汉室，可惜却要中途分别了。麻烦丞相把这遗诏交给太子刘禅，让他不要把这些话当作平常之言。凡事还望丞相多多教导他！” 诸葛亮等人哭着拜倒在地，说：“希望陛下调养好龙体！我们一定竭尽全力，报答陛下的知遇之恩。”
先主让内侍扶起诸葛亮，一手擦着眼泪，一手握住诸葛亮的手，说：“我现在快要死了，有心里话要告诉你！” 诸葛亮说：“陛下有什么圣谕？” 先主哭着说：“你的才能是曹丕的十倍，一定能安定国家，成就大业。如果嗣子刘禅可以辅佐，你就辅佐他；如果他没有才能，你可以自己做成都之主。” 诸葛亮听完，吓得汗流浃背，手足无措，哭着拜倒在地说：“臣怎敢不竭尽全力，尽忠职守，直到死去！” 说完，叩头至流血。
先主又请诸葛亮坐在榻上，把鲁王刘永、梁王刘理叫到跟前，嘱咐道：“你们都要记住我的话：我死后，你们兄弟三人，都要像侍奉父亲一样侍奉丞相，不可怠慢。” 说完，便让两位王爷一同拜见诸葛亮。两位王爷拜完，诸葛亮说：“臣就算肝脑涂地，也难以报答陛下的知遇之恩！” 先主对众官说：“我已经把后事托付给丞相，让嗣子像侍奉父亲一样对待他。你们都不可怠慢，不要辜负我的期望。” 又叮嘱赵云：“我和你从患难中一路走来，没想到要在此地分别。你要念及我们的交情，时常照看我的儿子，不要辜负我的话。” 赵云哭着拜谢说：“臣怎敢不尽犬马之劳！” 先主又对众官说：“你们这些官员，我不能一一嘱咐，希望你们都要珍重自己。” 说完，先主驾崩，享年六十三岁，这一天是章武三年夏四月二十四日。杜甫曾写诗感叹：“蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。”
先主驾崩，文武百官无不悲痛万分。诸葛亮率领众官护送先主的灵柩返回成都。太子刘禅出城迎接灵柩，将其安置在正殿之内。举行完哀悼仪式后，打开宣读遗诏。遗诏写道：“我刚生病的时候，只是得了痢疾，后来又转成其他病症，恐怕难以痊愈。我听说人活到五十岁，不算短命。如今我已经六十多岁，死又有什么遗