法正在山上举起白旗，任凭夏侯渊如何辱骂，黄忠就是不出战。午时过后，法正见曹兵疲惫不堪，锐气已失，大多下马休息，便挥动红旗，鼓角齐鸣，喊声震天，黄忠一马当先，飞驰下山，气势犹如天崩地塌。夏侯渊措手不及，被黄忠追到帅旗之下，黄忠大喝一声，声如雷霆。夏侯渊还没来得及迎战，黄忠的宝刀已经落下，将他连头带肩砍为两段。后人写诗称赞黄忠：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。” 黄忠斩杀夏侯渊后，曹兵大败，各自逃命。黄忠乘势去夺取定军山，张合带兵前来迎战。黄忠与陈式两面夹攻，混战一阵，张合败逃。忽然，山旁杀出一支人马，挡住去路，为首一员大将大喊：“常山赵子龙在此！” 张合大惊，带着败军夺路朝定军山逃去。只见前面又有一支军队迎来，是杜袭。杜袭说：“如今定军山已经被刘封、孟达夺了。” 张合大惊失色，于是与杜袭带着败兵到汉水扎营，一面派人飞速报告曹操。
曹操听说夏侯渊战死，放声大哭，这才领悟管辂所说的：“三八纵横”，指的是建安二十四年；“黄猪遇虎”，是指己亥年正月；“定军之南”，就是定军山之南；“伤折一股”，是因为夏侯渊与自己有兄弟般的情谊。曹操派人寻找管辂，却不知他去了哪里。曹操对黄忠恨之入骨，于是亲自统率大军，来到定军山为夏侯渊报仇，让徐晃担任先锋。行军到汉水时，张合、杜袭前来迎接曹操。二人说：“如今定军山已失，可将米仓山的粮草转移到北山寨中屯积，然后再进兵。” 曹操听从了他们的建议。
黄忠斩下夏侯渊的首级后，来到葭萌关拜见刘备献上战功。刘备十分高兴，加封黄忠为征西大将军，并设宴庆祝。这时，牙将张着前来报告：“曹操亲自率领二十万大军，前来为夏侯渊报仇。如今张合正在米仓山搬运粮草，将粮草转移到汉水北山脚下。” 诸葛亮说：“如今曹操带领大军到此，恐怕粮草供应不足，所以才按兵不动。要是能有一人深入敌境，烧毁他们的粮草，夺取他们的辎重，曹操的锐气就能被挫败。” 黄忠立刻说道：“老夫愿意承担这个任务。” 诸葛亮提醒道：“曹操可不是夏侯渊能比的，不可轻敌。” 刘备也说：“夏侯渊虽是总帅，但不过是个有勇无谋的人，