“这是反客为主的计谋，不能出战，出战就会失败。” 夏侯渊不听，命令夏侯尚带领数千士兵出战，一直来到黄忠的寨前。黄忠上马提刀出营迎战，与夏侯尚刚一交手，就将夏侯尚生擒回寨。其余曹兵纷纷败逃，回去报告夏侯渊。
夏侯渊急忙派人到黄忠的营寨，说愿意用陈式来交换夏侯尚。黄忠约定第二天在阵前交换。第二天，两军都来到山谷开阔之处，摆开阵势。黄忠、夏侯渊各自骑着马，站在本阵的门旗之下。黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，两人都没给他们穿袍铠，只让他们穿着单薄的衣服遮体。一声鼓响，陈式和夏侯尚各自朝着本阵奔回。夏侯尚快跑到阵门时，被黄忠一箭射中后背。夏侯尚带着箭跑回本阵。夏侯渊大怒，催马径直冲向黄忠。黄忠正想激怒夏侯渊与他厮杀。两将交战，打了二十多个回合，曹营中忽然敲响锣声收兵。夏侯渊慌忙拨马回营，黄忠趁机追杀一阵。夏侯渊回到阵中，问押阵官：“为什么鸣金收兵？” 押阵官回答：“我看到山凹处有几处蜀兵的旗幡，担心有伏兵，所以急忙召回将军。” 夏侯渊相信了他的话，于是坚守不出。
黄忠把军队逼近定军山下，与法正商议。法正用手指着说：“定军山的西面，有一座高山高耸，四周都是险道。从这座山上可以俯瞰定军山的虚实。将军如果能夺取这座山，定军山就尽在掌握了。” 黄忠抬头望去，见山顶稍微平坦，上面有一些人马。当夜二更，黄忠带领军士敲着锣打着鼓，径直杀上山顶。这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人。当时看到黄忠大队人马拥上来，杜袭只得弃山逃走。黄忠占领了山顶，这里正好与定军山相对。法正说：“将军可以守在半山，我在山顶。等夏侯渊的兵马到来，我举白旗为号，将军就按兵不动；等他们疲惫懈怠、毫无防备时，我举起红旗，将军就下山出击，以逸待劳，必定取胜。” 黄忠十分高兴，听从了这个计策。
再说杜袭带领败军逃回，见到夏侯渊，报告说黄忠夺了对面的山。夏侯渊大怒：“黄忠占了对面的山，我不能不出战。” 张合劝谏说：“这是法正的计谋，将军不能出战，只宜坚守。” 夏侯渊说：“他占了我的对面山，窥探我的虚实，我怎能不出战？” 张合苦苦劝谏，夏侯渊就是不听。夏侯渊分兵围住对面山，大声叫骂挑战。