命也在所不惜，何况是一个儿子呢！你要是因为顾及儿子而不行动，我就先死！” 赵昂于是下定决心。第二天，他们一同起兵。姜叙、杨阜屯兵历城，尹奉、赵昂屯兵祁山。王氏把自己所有的首饰、财物都拿出来，亲自前往祁山军中犒赏军士，激励众人。
马超听说姜叙、杨阜会合尹奉、赵昂起兵反抗，勃然大怒，立刻将赵月斩杀，然后命令庞德、马岱率领全部军马，杀向历城。姜叙、杨阜领兵出战。双方摆开阵势，杨阜、姜叙身穿白袍，出阵大骂：“你这个背叛君主、毫无信义的贼子！” 马超大怒，冲了过来，两军混战在一起。姜叙、杨阜哪里抵挡得住马超，大败而逃。马超驱兵追赶。这时，背后喊声响起，尹奉、赵昂杀了过来。马超急忙回身，却遭到两下夹攻，首尾不能相顾。正在混战之时，斜刺里又杀出大队军马。原来是夏侯渊得到曹操的军令，正领军前来攻打马超。马超怎么能抵挡得住三路军马，大败而逃。
马超逃了一夜，等到天亮，跑到翼城叫门时，城上乱箭射下。梁宽、赵衢站在城上，大骂马超，还把马超的妻子杨氏从城上一刀砍死，扔下尸首；又将马超的三个幼子以及十几位至亲，都从城上一刀一个，剁了下去。马超气得胸口发闷，几乎从马上摔下来。背后夏侯渊领兵追赶。马超见势不妙，不敢恋战，和庞德、马岱杀开一条血路逃走。前面又撞见姜叙、杨阜，厮杀了一阵；好不容易冲过去，又撞上尹奉、赵昂，再次厮杀一番。最后，马超身边只剩下零零落落五六十个骑兵，连夜奔走。四更前后，他们来到历城下，守门的以为是姜叙的军队回来了，大开城门放他们进去。马超从城南门开始杀戮，把城中百姓几乎杀光。到了姜叙的家，抓到了姜叙的母亲。姜叙的母亲毫无惧色，指着马超破口大骂。马超大怒，亲自拔剑将她杀死。尹奉、赵昂全家老小，也都被马超杀害。赵昂的妻子王氏因为在军中，得以幸免。第二天，夏侯渊的大军赶到，马超弃城杀出，往西逃窜。没走出去二十里，前面一支军队摆开阵势，为首的正是杨阜。马超咬牙切齿，拍马挺枪刺向杨阜。杨阜的七个堂弟一起上来助战。马岱、庞德抵挡后面的敌军。杨阜的七个堂弟都被马超杀死，杨阜自己也身中五枪，却依然拼死战斗。后面夏侯渊的大军赶来，马超只好逃走，只有庞德、马岱带着五七名