绕城而逃。张飞奋力追赶。吴懿带领一军拦住张飞，张任又带兵返回，将张飞围在核心，张飞进退不得。正在无可奈何之际，只见一队军从江边杀了出来。为首的一员大将，手持长枪，跃马而出，与吴懿交锋，只一个回合，便生擒了吴懿，打退敌军，救出了张飞。张飞一看，原来是赵云。张飞问道：“军师在哪里？” 赵云说：“军师已经到了，想必此时已经和主公见面了。” 二人押着吴懿回到营寨。张任则退回东门去了。
张飞、赵云回到营寨中，看到孔明、简雍、蒋琬已经在帐中。张飞下马参见军师。孔明惊讶地问道：“你们怎么能先到这里？” 刘备便详细讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺道：“张将军能够运用谋略，这都是主公的洪福啊。” 赵云押着吴懿来见刘备。刘备问吴懿：“你愿意投降吗？” 吴懿说：“我既然被捉，哪有不投降的道理？” 刘备非常高兴，亲自为吴懿解开绳索。孔明问：“城中有哪些人守城？” 吴懿说：“有刘季玉的儿子刘循，辅佐的将领有刘璝、张任。刘璝不足为惧；张任是蜀郡人，极有胆略，不可轻视。” 孔明说：“先捉住张任，然后夺取雒城。” 又问：“城东的那座桥叫什么桥？” 吴懿回答：“金雁桥。” 孔明于是骑马来到桥边，沿着河边查看了一遍，回到营寨中，叫来黄忠、魏延听令：“在离金雁桥南五六里的地方，两岸都是芦苇蒹葭，可以设下埋伏。魏延带领一千枪手埋伏在左边，专门刺杀马上的将领；黄忠带领一千刀手埋伏在右边，专门砍杀敌人坐下的马。等杀散敌军后，张任必定会往山东的小路逃去。张翼德带领一千军埋伏在那里，就在那里将他擒获。” 又让赵云埋伏在金雁桥北，叮嘱道：“等我把张任引过桥，你就把桥拆断，然后在桥北勒兵，做出要进攻的样子，让张任不敢往北逃，只能退往南边，这样就正好中了我们的计策。” 安排妥当后，孔明亲自去诱敌。
刘璋派卓鹰、张翼二将，前往雒城助战。张任让张翼与刘璝守城，自己和卓膺分为前后两队，张任在前队，卓膺在后队，出城迎敌。孔明带领一队军容不整的士兵，过了金雁桥，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾，手持羽扇，在两边百余骑兵的簇拥下出现，远远指着张任说：“曹操率领百万大军，听到我的名字，都望风而逃；如今你是什