要把他抱走，这是什么道理？” 孙夫人发怒道：“你不过是帐下的一介武夫，怎敢管我的家事！” 赵云说：“夫人要走就走，只留下小主人。” 孙夫人喝道：“你半路闯入船中，必有反意！” 赵云说：“如果不留下小主人，就算死一万次，我也不敢放夫人走。” 孙夫人喝令侍婢上前抢夺阿斗，却被赵云推倒。赵云从孙夫人怀中夺过阿斗，抱到船头。他想要靠岸，却没有帮手；想要动武，又怕不合情理，一时进退两难。孙夫人又喝令侍婢去抢阿斗，赵云一手紧紧抱住阿斗，一手持剑，众人都不敢靠近。周善在船尾夹住船舵，只顾让船顺流而下。风顺水急，船朝着江心驶去。赵云孤掌难鸣，只能护住阿斗，却无法让船靠岸。
正在危急时刻，忽然下游港口一字儿驶出十多只船，船上摇旗擂鼓。赵云心想：“这次中了东吴的计了！” 只见当头船上一员大将，手持长矛，高声大喊：“嫂嫂留下侄儿！” 原来是张飞巡逻时，听到这个消息，急忙赶到油江夹口，正好撞上吴船，立刻上前截住。张飞手提宝剑，跳上吴船。周善见张飞上船，提刀来迎，被张飞手起一剑砍倒，张飞提着周善的人头，扔在孙夫人面前。孙夫人大惊失色，说道：“叔叔为何如此无礼？” 张飞说：“嫂嫂不把我哥哥放在心上，私自回家，这才是无礼！” 孙夫人说：“我母亲病重，十分危急，如果等你哥哥回来，就耽误了我的事。如果你不放我回去，我情愿投江而死！”
张飞与赵云商量道：“要是把夫人逼死，这可不是做臣子该有的行为。我们只要护着阿斗回到自己船上就好了。” 于是，张飞对孙夫人说：“我哥哥身为大汉皇叔，也没有辱没嫂嫂你。今日就此分别，要是嫂嫂念及哥哥的恩义，就早点回来。” 说完，张飞抱起阿斗，和赵云一同回到自己的船上，放孙夫人的五只船离去。后人写诗称赞赵云：“昔年救主在当阳，今日飞身向大江。船上吴兵皆胆裂，子龙英勇世无双！” 又有诗赞美张飞：“长坂桥边怒气腾，一声虎啸退曹兵。今朝江上扶危主，青史应传万载名。”
二人满心欢喜地乘船返回。没走几里路，孔明率领大队船只前来迎接，看到阿斗已经被夺回，十分高兴。三人并马一同回去。孔明亲自写文书送往葭萌关，向刘备报告此事。
孙夫人回到东