将计就计。今晚在寨外埋伏兵马，寨中虚设旗幡，等孔明来劫寨，就趁机捉住他。”刘贤依计行事。
当夜二更，果然有一支军队来到寨口，每人都带着草把，一起放火。刘贤、邢道荣两边杀出来，放火的军队立刻后退。刘贤、邢道荣乘势追赶，追了十多里，敌军突然消失不见。刘贤、邢道荣大惊，急忙回本寨，只见寨中火光未灭，一员大将从寨中杀出，正是张飞。刘贤对邢道荣喊道：“别进寨，我们去劫孔明的寨！”于是又回军。没走十里，赵云率领一支军队从斜刺里杀出，一枪把邢道荣刺于马下。刘贤急忙拨马逃走，背后张飞赶来，把他活捉过来，绑着去见孔明。刘贤连忙求饶：“是邢道荣教我这么做的，我实在是身不由己。”孔明让人给他松绑，还拿衣服给他穿上，赐酒为他压惊，然后派人送他回城，劝他父亲投降，还说如果不投降，打破城池后，就杀光他全家。刘贤回到零陵，见到父亲刘度，详细讲述了孔明的仁德，劝父亲投降。刘度听从了他的建议，于是在城上竖起降旗，大开城门，捧着印绶出城，直接到玄德的大寨投降。孔明让刘度继续担任郡守，他的儿子刘贤到荆州随军办事。零陵一郡的百姓，都十分高兴。
玄德进城安抚百姓，犒赏三军后，问众将：“零陵已经拿下了，桂阳郡谁愿意去攻打？”赵云挺身而出：“我愿意前往。”张飞也不甘示弱，激动地说：“我也愿意去！”两人争执不下。孔明说：“还是子龙先答应的，就让子龙去吧。”张飞不服气，坚持要去。孔明便让他们拈阄决定，结果又是子龙拈到。张飞生气地说：“我不需要任何人帮忙，只带三千军去，一定能稳稳地拿下城池。”赵云也说：“我也只带三千军去。如果拿不下城池，甘愿接受军令处罚。”孔明十分高兴，让他们立下军令状，选了三千精兵交给赵云。张飞还是不服，玄德喝令他退下。
赵云带着三千人马，直接向桂阳进发。很快，探马就把消息报告给了桂阳太守赵范，赵范急忙召集众人商议对策。管军校尉陈应和鲍隆主动请缨，愿意领兵出战。这两人原本都是桂阳岭山乡的猎户，陈应擅长使用飞叉，鲍隆曾射杀过两只老虎，他们仗着自己勇力过人，便对赵范说：“要是刘备的军队来了，我们二人愿意作为先锋出战。”赵范却忧心忡忡地说：“我听说刘玄德是大汉皇叔，