便收拾起程。
太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助，如今幸好没有忧患了。扬州刺史刘繇和我是同乡，有书信来召唤我，我不敢不去，希望日后再相见。”孔融用金帛酬谢他，太史慈不肯接受就回去了。他的母亲见到他，高兴地说：“我很高兴你能报答北海的恩情！”于是让太史慈前往扬州去了。
暂且不说孔融起兵。且说玄德离开北海去见公孙瓒，详细说了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操和你没有仇，何苦替别人出力？”玄德说：“我已经答应了别人，不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你两千马步军。”玄德说：“还希望能借赵子龙同行。”公孙瓒答应了。玄德于是与关、张率领本部三千人作为前部，子龙率领二千人随后，前往徐州。
再说糜竺回报陶谦，说北海又请得刘玄德来相助。陈元龙也回报说青州田楷欣然领兵来救。陶谦心里安定下来。原来孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势猛，远远地依山扎寨，不敢轻易前进。曹操见两路军到，也分散了兵力，不敢向前攻城。
刘玄德的军队到达后，见到孔融，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，不可轻易出战。暂且观察他们的动静，然后再进兵。”玄德说：“只是恐怕城中没有粮食，难以长久坚守。我让云长、子龙领军四千，在您部下相助。我和张飞杀奔曹营，直接前往徐州去见陶使君商议。”孔融十分高兴，与田楷会合，形成掎角之势。云长、子龙领兵在两边接应。
这天，玄德、张飞率领一千人马杀入曹兵寨边，正行进间，寨内一声鼓响，马军步军如潮似浪般涌出来，当头一员大将，乃是于禁，勒马大叫：“哪里来的狂徒！要到哪里去！”张飞见了，二话不说，直取于禁。两马相交，战了几个回合，玄德抽出双股剑指挥士兵大举前进，于禁败走。张飞在前追杀，一直追到徐州城下。城上望见红旗白字，写着“平原刘玄德”，陶谦急忙下令开门。玄德入城，陶谦迎接他，一起到府衙，行过礼后，设宴款待，同时犒劳军队。
陶谦见玄德仪表堂堂，谈吐豁达，心中十分欢喜，便命糜竺取来徐州牌印，要让给玄德。玄德惊讶地说：“您这是什么意思？”陶谦说：“当今天下大乱，王法不振，您是汉室宗亲，正应该努力扶持社稷。我年迈无能，情愿