壕沟时，贼将率领众人前来迎战，太史慈连续刺死数人，突出重围。管亥知道有人出城，料想一定是去请救兵的，便亲自率领数百骑兵赶来，将太史慈八面围住。太史慈倚着枪，拈弓搭箭，朝四面八方射击，敌人无不中箭落马，贼众不敢再追。
太史慈得以脱身，星夜前往平原去见刘玄德。行过礼后，详细讲述了孔北海被围求救的事情，并呈上书信。玄德看完，问太史慈：“您是什么人？”太史慈说：“我是太史慈，东海的一个普通人。我和孔融既非骨肉至亲，也不是同乡，只是因为意气相投，有分忧共患的心意。如今管亥暴乱，北海被围，孤立无援，危在旦夕。听说您一向仁义，能救人于危急之中，所以特地让我冒着危险突围，前来求救。”玄德严肃地回答说：“孔北海居然知道世间有刘备！”于是同云长、翼德点齐三千精兵，前往北海郡进发。
管亥望见救兵来到，亲自领兵迎战，因为见玄德兵少，没把他们放在眼里。玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥愤怒地直冲出来。太史慈正要向前，云长早已出马，直取管亥。两马相交，众军大喊，管亥哪里敌得过云长，几十个回合之间，青龙刀一挥，将管亥劈死在马下。太史慈、张飞两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵，玄德驱兵掩杀。城上的孔融望见太史慈与关、张赶杀贼众，如虎入羊群，纵横无敌，便驱兵出城。两下夹攻，大败贼寇，投降的人无数，其余贼党溃散逃走。
孔融迎接玄德入城，行过礼后，大摆筵宴庆贺。又带糜竺来见玄德，详细讲述了张闿杀曹嵩的事情：“如今曹操纵兵大肆劫掠，围住徐州，特地来求救。”玄德说：“陶恭祖是仁人君子，没想到遭受这等无辜的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲。如今曹操残害百姓，倚强欺弱，为什么不和我一同去救援呢？”玄德说：“我不是敢推辞，无奈兵微将寡，恐怕难以轻易行动。”孔融说：“我要救陶恭祖，既是因为旧交情，也是为了大义。难道您就没有仗义之心吗？”玄德说：“既然如此，请文举你先行一步，容我去公孙瓒处，借千人马，随后就来。”孔融说：“您千万不要失信。”玄德说：“您把我刘备当作什么人了？圣人说：‘自古皆有死，人无信不立。’我刘备借到军或者借不到军，一定会亲自前来。”孔融答应了，让糜竺先回徐州报信，自己