从雍正七年就开始有了，一直延续了124年，中间就嘉庆朝因为镇压川楚白莲教起义，军务太忙，特命成亲王暂时来帮忙，后来还是恢复了祖制，把他给“踢”出去了。从那以后，再也没有皇室亲王担任过军机大臣。
可是咸丰帝呢，他偏偏就不按套路出牌，直接让奕在军机大臣上行走，这简直就是打破了祖制的“大新闻”啊！从此以后，清廷的历任首席军机大臣，大多都是皇室亲王，像恭亲王奕、醇亲王奕譞、礼亲王世铎、庆亲王奕匡这些，有时候军机处里竟然还同时有两位亲王，这阵仗，简直就是“亲王开会”嘛！咸丰帝这一手，可真是让清廷的政治舞台热闹了不少呢！
当然这也从侧面说明了一个问题，满汉还是有别的。