形态各异、功能不同，但对友谊的渴望是相同的。
然而，就在这时，一阵狂风突然刮起，原来是一个巨型清洁机器人误闯进了玩具集市。它不分青红皂白地开始清扫，许多小玩具四处奔逃。胡迪大喊一声，所有玩具团结起来，利用各自的优势对抗清洁机器人。最终，成功阻止了它。这次事件之后，玩具们的关系变得更加紧密，胡迪知道，他们的友谊之旅还很长很长。
经过这场风波，胡迪和伙伴们在玩具集市更受尊重了。他们继续探索，遇到了一个神秘的玩具屋。屋里传出美妙的音乐声，好奇的他们走进屋内。里面有一个古老的音乐盒玩偶，她说自己知晓许多玩具的秘密往事。
音乐盒玩偶告诉他们，在遥远的地方有一座玩具城堡，如果能到达那里，就能找到一种神奇的力量，可以让所有玩具永远不会被抛弃。胡迪心动了，决定带领伙伴们前往。
途中，他们遭遇一条由废旧电池组成的大蛇。大蛇不断喷出电流攻击，胡迪指挥大家相互配合，有的吸引大蛇注意力，有的趁机破坏大蛇的关节。经过艰苦战斗，终于打败大蛇。
最后，他们抵达玩具城堡。在这里，他们找到了一颗散发着光芒的水晶球。触摸水晶球的瞬间，所有玩具都感受到一股温暖的力量注入体内。他们知道，从此以后，不管在哪里，只要心中怀着对友谊的信念，就永远不会被遗忘、被抛弃。随后，他们带着这份美好的祝福返回小主人家中。
回到家后，小主人看到胡迪他们平安归来，特别开心。玩具们将在玩具城堡中的奇遇讲给小主人听，小主人惊讶不已。
这天晚上，家里却突然闯入了一伙盗贼。盗贼们翻箱倒柜，弄出很大动静。胡迪他们意识到危险来临，决定保护家园。他们悄悄溜到盗贼必经之路，利用自身特点设下重重机关。弹簧狗拉长身体绊倒盗贼，土豆先生伪装成吓人的模样吓唬盗贼。胡迪则站在高处指挥作战。
就在盗贼们快要崩溃时，警笛声传来，原来邻居听到动静报了警。盗贼们被一网打尽。小主人第二天醒来，发现家里安然无恙，他抱起胡迪感激万分。
从那以后，小主人更加珍惜这些玩具。胡迪和伙伴们也继续快乐地生活着，偶尔他们还会回忆起在外冒险的日子，那些经历让他