萌芽：梦想的（2003 - 2011 年）
2003 年，在智能制造的浪潮刚刚兴起之时，绿的谐波的核心团队就敏锐地捕捉到了机器人产业的巨大潜力，尤其是谐波减速器这一关键领域。彼时，国外企业在谐波减速器技术上已经取得了显着的成果，并且对中国实行了严格的技术封锁 ，国内相关技术几乎一片空白。但绿的谐波的团队并没有被困难吓倒，他们怀揣着打破国外技术垄断、实现国产谐波减速器自主研发的梦想，毅然踏上了这条充满挑战的研发之路。
在简陋的实验室里，团队成员们日夜奋战。他们跳出传统渐开线齿形设计理论的束缚，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将 3d 仿真引入谐波齿形设计。这在当时是一种极具创新性的尝试，没有太多的经验可以借鉴，每一次的实验和计算都充满了不确定性。经过无数次的失败与尝试，终于在 2009 年，团队制造出了第一台谐波减速器的原型机。这台原型机的诞生，凝聚着团队成员们多年的心血，它虽然还不够完美，但却为后续的研发工作奠定了坚实的基础。
为了进一步完善产品性能，团队又建立了企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行全面的评价和测试。在这个过程中，他们不断优化设计方案，改进制造工艺，对每一个细节都精益求精。终于在 2011 年，首台减速器样机送检，各项性能指标均达到了预期要求。同年，苏州绿的谐波传动科技有限公司正式成立，标志着绿的谐波从一个研发团队向产业化企业迈出了关键的一步，开启了在谐波减速器领域的新征程。
成长：突破与扩张（2011 - 2020 年）
自 2011 年成立后，绿的谐波在技术研发、产品创新、市场拓展等方面全面发力，开启了高速成长的新篇章。
2013 年，公司迎来了重要的产品突破，相继推出十四个系列近百种谐波减速器 。这些产品在设计上充分考虑了不同行业的应用需求，在性能上不断优化，一经推出便逐渐被市场认可，为公司赢得了良好的市场口碑，也标志着绿的谐波在产品多元化和市场适应性方面迈出了坚实的一步。
2014 年，绿的谐波在行业标准制定方面展现了强大的影响力