淮南王和伍被、左吴等日夜察看地图，部署进军路线。淮南王说：皇上没有太子，一旦去世，朝中大臣必定征召胶东王，或者常山王，诸侯王群起而争夺皇位，我可以没有准备吗？我是高祖的亲孙子，亲行仁义之道。陛下待我很恩厚，我忍受武帝的统治，陛下万世之后，我怎么能忍受其他人的统治呢？
伍被很不高兴的说：皇帝刚刚宽恕赦免了大王您，您怎能又说这此亡国的话呢？吴楚两国造反被灭国，就是活生生的例子。希望大王不要重蹈吴楚两国因谋反被灭国的覆辙。
当时吴国是多么强大呀，地域广方圆数千里，可以自行冶铜铸造钱币，可以烧煮海水贩卖食盐，溯江而上能采江陵木材造大船，一船所载抵得上中原数十辆车的容量。国家富足，百姓众多，反叛谋划已定，吴王便发兵西进。那么强大的吴军，在大梁被攻破，战败。吴王逃往越地被俘，身死绝国，令天下人耻笑。
如今大王您的兵力不足吴王的十分之一，您要谋反没有成功的可能，只能是白白搭上一家老小的性命，希望大王能够深思，别做那样的傻事。