梁孝王刘武，是孝文皇帝的次子，先被封为淮阳王。十年后，梁王刘胜去世。孝文皇帝便封刘武为梁王。汉景帝与梁王同是窦太后所生，梁王深得太后宠爱。汉景帝即位，梁王朝见天子，汉景帝与梁王宴饮，闲谈时说：千秋万岁之后，我要把大位传给梁王。
梁王谦虚的推辞，明知这不是真心话，但心中还是暗自高兴，窦太后也跟着高兴。
吴楚七国之乱，梁孝王死守睢阳功劳最大。吴楚破灭，计算功劳，梁国所斩杀、俘虏吴楚叛军的数量和朝廷一样多。梁王是汉景帝的亲弟弟，又立了大功，汉景帝把天下最肥沃的土地封给梁孝王。其封地北以泰山为界，西达高阳，共有四十余座城邑，多是大县。
梁孝王是窦太后的小儿子，非常受宠爱，所得到赏赐数不胜数。当时梁孝王建造东苑，方圆三百多里，扩展睢阳城七十多里。大兴土木，建造宫殿，修筑空中通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。有天子赏赐的旌旗，出入随从千乘万骑。到处驰马狩猎，排场之壮盛像天子一样。
梁王出入宫殿，要清道禁绝行人。招揽四方豪杰，自崤山以东的游说之士，没有不来到的。齐人羊胜，公孙诡、邹阳等人为梁王所信任。公孙诡多有奇特怪诞的诡计，初次拜见梁王，梁王就赐他千金，官职做到中尉，梁国称他为公孙将军。
梁国铸造了许多兵器、弓箭、戈矛之类的兵器有数十万件，府库的金钱近万亿，珠玉、宝器等数不胜数。
梁孝王入京见汉景帝，景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎侯梁王。朝见景帝后，递交奏折请求留在京师，因为太后很宠爱梁王的缘故。孝王入宫则陪侍景帝同乘步辇，外出则同车游猎，到上林苑射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记姓名，便可以出入天子殿门，和朝廷宦官没有区别。
十一月皇帝废黜太子刘荣，窦太后想让梁王做继承人。大臣窦婴和袁盎等人劝阻景帝说：天下是高祖打下的，按着规矩，帝位应该父子相传，怎能擅自改变规矩传给梁王呢？
窦太后听了很不高兴，从此憎恨窦婴。窦婴也嫌詹事的官职太小，就借口生病辞了职。窦太后趁机消除了窦婴进出宫门的名籍，不准他再进宫朝见。窦太后的动议受阻，从此也