为了安全起见，代王派舅舅薄昭前往京城见绛侯周勃，周勃详细的对薄昭说明了要迎立代王为帝的意图。薄昭回来报告说：情况是真实的，可以相信，不用再怀疑了。
代王笑着对宋昌说：果然像你所说的那样。
代王就让宋昌陪自己同乘一辆车，张武等六人也乘驿车随代王一同前往长安。他们到了距离京城不远的高陵县停下来休息，派宋昌先驱车进入长安观察事态有无变化。
宋昌刚到渭桥，丞相以下的官员都来迎接。宋昌返回来报告代王，代王驱车到了渭桥。群臣都来拜见代王称臣，代王也下车答拜群臣。太尉周勃上前说：我有些事情想单独向大王禀告。
宋昌说：你要说的如果是公事，就请公开说，如果是私事，在王位的人不受理私事。
周勃只好跪着献上天子的玺印符节。代王辞谢说：等到了代王府邸再商议吧。
代王的车仗进入代王府，群臣也跟着来了。相国陈平，太尉周勃，大将军陈武，御史大夫张苍，宗族首领刘郢，朱虚侯刘章，东牟侯刘兴居，典客刘揭都上前行礼，参拜代王。
次日代王及文武群臣到朝廷议事，代王面向西方，坐在主人的位置上，相国陈平说：皇子刘弘等都不是孝惠皇帝的儿子，是太后抱了人家的孩子，杀了其母，养在宫中，不应该继承帝位。大王您是高祖皇帝最年长的儿子，最应该做高祖皇帝的继承人，希望大王即日登天子位。
代王说：侍奉高祖皇帝的宗庙，这是大事，我没有才能，胜任不了这侍奉宗庙的大事。希望你们能重新考虑合适的人选，我不敢当啊。
群臣都拜伏在地，坚决请求代王为帝。群臣将代王扶上面向南方的君主位置，代王再三谦让。相国陈平说：我们再三考虑，认为大王侍奉高祖皇帝的宗庙是最合适的，即使让天下诸侯和百姓来考虑，也会认为大王是最适宜的。我们为国家宗庙社稷考虑，不敢草率。希望大王能听从我们的意见。
现在请允许我们奉上天子的印玺符节。代王说：既然宗室，将相，诸王，列侯都认为没有比我更合适的人选，那我就不敢再推辞了。
代王正式即位做了皇帝，群臣都按照朝廷礼仪，依次站在应站的地方。
刘恒进驻未央宫