刘肥是高祖皇帝的长子，现在他的长子为齐王，从根上说：是高祖的嫡长孙，可以立为皇帝。
又有人说：吕氏以外戚的身份做恶，残害功臣，几乎使刘家天下毁灭。现在齐王外祖家姓驷，驷钧是恶人，如果立齐王为皇帝，那驷氏就会是另一个吕后。
有人提议立淮南王为帝，又觉得他年纪小，处祖家又凶恶，也不合适。最后众大臣一致说：代王刘恒是高祖的儿子，已是成年，为人又仁孝宽厚，太后薄夫人的娘家也恭谨善良。是长子又名正言顺，都觉得立代王为帝最合适。
众大臣一致同意暗中派人去接代王，代王派人辞谢了。大家再次派人前去相请，代王才带着随从人员乘坐六匹马拉的驿车进了京。九月份到达长安，住在代王京城中的府邸里。
大臣们都前去拜见，把天子的玉玺呈献给代王，一起拥立他为帝。代王一再推辞，群臣坚决请求，最后代王才答应了。
皇宫的少帝等人，被清理出宫。代王当晚进入未央宫执掌朝政，就是孝文帝。