的头悬挂在木杆上示众。刘邦在栎阳停留四天，又回到军中，部队驻扎在广武。关中的军队出关参战的有所增加，刘邦的军事力量有所加强。
彭越又重新驻扎在梁地，来往袭击骚扰楚军，断绝楚军的粮食供给。齐将田横前往梁地协助彭越抗楚。项羽多次攻击彭越的军队，没有取胜。此时齐王韩信也率兵攻打楚军。项羽看自己兵力很难打败刘邦，就与刘邦约定，平分天下，以鸿沟为界，鸿沟以西的地方划归汉，鸿沟以东的地方划归楚。项羽送回了刘邦的家属，双方罢兵，各自回到自己的营地。
楚与汉签完平分天下的和约，项羽便率领楚军东归。刘邦也想率军西归，但张良，陈平不主张撤兵，应当趁楚军兵疲粮尽之时消灭他，一统天下。刘邦采纳了张良，陈平的建议，迅速调整队伍追击项羽，一直追到阳夏南面才让部队停下来。并按刘邦与彭越，韩信约定的日期会合，共同攻击楚军。
当刘邦到达固陵时，韩信，彭越却没有按约定的时间会合。楚军调头迎击汉把汉军打个大败，刘邦逃回营垒，深挖壕沟坚守不出。刘邦很生气，对张良说：已经约定好了，韩信，彭越却不来会合，害的我吃了败仗。
张良说：韩信，彭越不来会合很正常，千里率兵来攻打项羽，耗费军需粮草，却什么好处捞不着，谁也不愿意来。您应该划分土地，谁打下来就归谁，他们一定会来汇合的。
刘邦采纳了张良的计策，派使去封韩信，彭越的土地，彭越，韩信果然如约会合了。又派人召黥布，刘贾，齐梁各诸侯的军队一起会师垓下，把项羽的部队团团围住，项羽插翅难逃。
汉王五年，刘邦和诸侯军共同进攻楚军，与项羽在垓下决战。淮阴侯韩信率领三十万大军与楚军正面对阵，他的部将孔将军在左边，费将军在右边，刘邦领兵随后，绛侯周勃，柴将军跟在刘邦后面。项羽的军队大约有十万。
淮阴侯韩信首先与楚军交锋，楚军拼死冲杀，韩信没有占到上风，便慢慢向后退却。这时左军孔将军，右军费将军，两军同时攻上去，楚军见形势不妙，想撤已经来不及了。淮阴侯乘势再次从正面攻上去，大败楚军于垓下。
项羽十万雄兵，一代英豪，一旦战败也是不知所措。当夜晚听到了汉军唱起了楚地歌谣，思乡心