步行与追上来的汉军短兵相接。光项羽一个人就杀掉汉军几百人，项羽身上也多处受伤。项王回头看见了汉军司马吕马童，就对他说：你不是我的老朋友吗？
吕马童只好过去与项王打个照面，他指给王翳说：这就是项王。
项王说：我听说汉王悬赏千斤黄金，封邑万户征求我的脑袋，我就把这份好处送给你吧！
说完自刎而死。项王的头被王翳拿走，汉兵们开始争抢项王的躯体，互相争斗死了几十人。最后由杨喜，吕马童，吕胜，杨武各争得一段肢体。五个人把肢体拼合在一起，能认出来是项羽。刘邦把万户侯的土地分成五份，封给持有项羽肢体的五位将军，并封他们为侯。
项王已死，楚地人相继投降了汉王，只有鲁县仍不降服，因为项羽当年被楚怀王封为鲁公，封地就在鲁县。部将要将鲁县屠城，汉王考虑到他们是恪守礼义，为君主守节而不惜一死是义。汉王命人把项羽的人头拿给鲁县父老看，鲁县父老这才投降了。
刘邦按照鲁公这一封号礼仪，把项羽安葬在鲁地。刘邦亲自为项羽发丧，并假惺惺哭了一场离开了，没有为难项氏家族，并封项伯为侯，赐姓刘。