鞅到了秦国，通过孝公宠臣景监求见秦孝公。秦孝公召见卫鞅，卫鞅向秦孝公讲述帝道，孝公不感兴趣，一边听，一边打瞌睡。事后孝公对景监说：你的这个朋友是妄言无知之徒，不可能做什么大事。
景监责备卫鞅，你都讲些什么，大王不高兴？
卫鞅说：我给秦王讲的是帝尧，帝舜的治国方略，秦王心智还不能领会。
过了几天，秦王再见卫鞅。这次卫鞅讲的是王道，是文王，武王的治国方略。秦王仍然不感兴趣。帝道，王道都需要教化人民，需要长时间的努力才能完成，秦王等不得。
秦孝公第三次召见卫鞅，这次卫鞅讲的是霸道。用春秋五霸的方法治理国家，秦孝公听进去了，告诉我景监说：你这个朋友还可以，我准备再召见他一次，叫他详细的谈一谈治国办法。
当秦孝公第四次召见卫鞅，卫鞅已经知道秦王想要什么了，两个人谈的很投入，孝公不知不觉移动膝盖前移到垫席边缘，靠近卫鞅，卫鞅夸夸其谈吐沫星子都喷到秦王脸上了，秦王仍不在意。一连谈了几天，秦孝公也不知道疲倦。
秦孝公觉得卫鞅的治国办法切实可行，就任用卫鞅。在朝会上孝公把要变法的主张通告给朝中大臣，并叫卫鞅把新法公布于大臣。卫鞅说：要想国家强盛，就必须实行变法。
但朝中老臣甘龙，杜挚等人不同意。老臣们以为，前代圣贤定的规矩，不能说改就改了，要遵循礼法。杜挚也认为，人民已经习惯了礼法，改了老百姓不习惯，反倒是弄巧成拙了。
卫鞅指出：遵循守旧是诸侯国的通病，这些问题不解决，国家不可能强盛。一定要制定刑罚，来统一人民的行为。
秦孝公支持了卫鞅的改革，卫鞅对秦的现有制度，进行了大刀阔斧的改革。不准私斗，鼓励公战，建立军功制度，奖罚分明。对农耕也制定了奖罚。并把制定的这些新法，公布于众，叫人民都知道新法律的内容。