，与鲍叔、隰朋、高傒修齐国政，连五家之兵，设轻重鱼盐之利，以赡贫穷，禄贤能，齐人皆说。二年，伐灭郯，郯子奔莒。
初，桓公亡时，过郯，郯无礼，故伐之。五年，伐鲁，鲁将师败。鲁庄公请献遂邑以平，桓公许，与鲁会柯而盟。鲁将盟，曹沬以匕首劫桓公於坛上，曰:"反鲁之侵地!"桓公许之。已而曹沬去匕首，北面就臣位。桓公后悔，欲无与鲁地而杀曹沬。管仲曰:"
夫劫许之而倍信杀之，愈一小快耳，而弃信於诸侯，失天下之援，不可。"於是遂与曹沬三败所亡地於鲁。诸侯闻之，皆信齐而欲附焉。七年，诸侯会桓公於甄，而桓公於是始霸焉。十四年，陈厉公子完，号敬仲，来奔齐。
齐桓公欲以为卿，让;於是以为工正。田成子常之祖也。二十三年，山戎伐燕，燕告急於齐。齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还。燕庄公遂送桓公入齐境。桓公曰:"非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无礼於燕。"
於是分沟割燕君所至与燕，命燕君复修召公之政，纳贡于周，如成康之时。诸侯闻之，皆从齐。二十七年，鲁愍公母曰哀姜，桓公女弟也。哀姜淫於鲁公子庆父，庆父弑愍公，哀姜欲立庆父，鲁人更立厘公。桓公召哀姜，杀之。二十八年，卫文公有狄乱，告急於齐。齐率诸侯城楚丘而立卫君。
二十九年，桓公与夫人蔡姬戏船中。蔡姬习水，荡公，公惧，止之，不止，出船，怒，归蔡姬，弗绝。蔡亦怒，嫁其女。桓公闻而怒，兴师往伐。三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰:"何故涉吾地"管仲对曰:"昔召康公命我先君太公曰:"五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。"赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。
楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。"楚王曰:"贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎!昭王之出不复，君其问之水滨。"齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰:"君以道则可;若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎"乃与屈完盟而去。
过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。三十五年夏，会诸侯于葵