挽回在淮泗地区的败势，但已无济于事。
公元前643年（楚成王二十九年），齐桓公卒，齐国霸势转衰。楚成王与齐桓公争霸，历时十余年，结果楚国取得了辉煌的成果。其原因除了客观上因管仲先死、齐桓公力竭，齐国已力不从心、明显地走下坡路外，主要的则是楚成王、斗子文审时度势，谨慎谋划、奋发进取的结果。
楚、齐争雄的历程，充分地显示了楚国后来居上、蓬勃发展的趋势。为政举措：楚成王即位后，布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，派人向周天子进贡来巩固王位，同时借周惠王之命，镇压夷越各族，大力开拓疆域，使楚国疆域扩展到千里之外。楚成王在位时期，先后灭亡贰、谷、绞、弦、黄、英 、蒋、道、柏 、房、轸、夔 等国。
齐桓公称霸时，楚成王屡次用兵中原与齐国争霸。楚成王忌惮齐桓公的兵威，与齐国举行召陵之盟，暂时与中原诸侯和好休兵。后率军灭亡齐国的盟国弦国(今河南息县)、黄国(今河南民权东南)。
齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，楚成王继续尊已死的齐桓公为霸主， 讨伐忤逆不肖的宋襄公。楚军与宋军战于泓水，射伤意欲称霸的宋襄公，击败宋军，宋襄公在此役受伤而死 ，楚国军威大振，楚国自此称雄中原。城濮之战时，遭晋国打败，因此向中原发展受阻。
楚穆王（前614年），本名芈商臣，楚成王的长子，听潘崇计，攻打父亲，父亲自杀后，自立为王。在位十二年，国内形势基本稳定，楚穆王九年（前617年），穆王镇压了楚大夫斗宜申与仲归，统治更加稳定。
死后由其子侣即位，是为楚庄王。芈商臣，姓芈名商臣，也称楚商臣，谥号为楚穆王。
中国诸侯争霸时代楚国的第二十四任君王，他的祖父是楚国第二十一任王芈熊赀，他的父亲是楚国第二十三任王芈熊恽。
楚成王四十六年（乙未，公元前626年），楚商臣的父亲楚成王欲废掉当时还是太子的他，改立王子职为太子，商臣与其师潘崇谋，以太子甲兵围攻楚成王，楚成王要求食熊蹯(熊掌)而死，企图拖延时间，等待外援。
商臣不允，楚成王被迫自缢死。商臣即位，是为楚穆王。
据《史记·楚世家》中