侯带领下，赴武城向楚成王请罪。《左传·僖公六年》载：“许君面缚，衔璧，大夫衰[纟至]，士舆榇。”
《史记·楚世家》则载：“成王以兵北伐许，许君肉袒谢，乃释之。”
两者记载虽略异，但楚成王北上围许救郑，声势浩大，诸侯震动，则是事实。面对楚成王咄咄逼人之势，齐桓公也就全力攻郑，以阻止楚国北上。郑在齐等中原国家打击下，只得向齐请和。
公元前651年（楚成王二十一年，齐桓公三十五年），齐桓公与诸侯盟于葵丘，郑、许均被迫与盟。在此形势下，楚成王并不急于与齐桓公正面争夺，而是继续东略，迂回打从，以削弱对方。
公元前 649年（楚成王二十三年），楚成王以“黄人不归楚贡”（《左传·僖公十一年》。）为由，攻打黄国（今河南潢川西北）。
第二年，又出兵灭黄。《谷梁》说： “楚伐江，灭黄，桓公不能救。”可见楚在灭黄的同时，又攻伐江国（今河南息县西）。
灭黄之后，又继续东进，于公元前646年（楚成王二十六年），攻灭英 （今安徽金寨东南）、六（今安徽六安东北）。至此，楚国势力已推进到淮河中游一带。
公元前645年（楚成王二十七年，齐桓公四十一年），楚成王以为徐国（徐戎所建，今江苏泗洪南）亲齐亲中原诸国，即兴兵讨伐。
齐桓公急忙会宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国盟于牡丘（今山东聊城东北，当时属齐地），决定救徐。各国国君“次于匡（今河南睢县西）以待之”（《左传·僖公十五年》），由鲁大夫孟穆伯率各国军队前往救徐。《谷梁》说：“次，止也，有畏也。”
可见，各国国君是被迫前来抗楚救徐的，自己却不敢亲临前线。正面抗楚不利，同年夏，齐等国军队又攻打楚之与国厉（今湖北随州东北），企图抄袭楚国后方，以解徐之围。同年冬，宋乘曹军远出，袭其国，楚于是乘机大举进攻，败徐于娄林（今安徽泗县东北）。
齐桓公以八国之众不敌长驱直入之一楚，足见楚成王大胆果断，齐桓公已不能与之匹敌。同年，齐管仲卒。
此后两年，齐桓公虽曾伐厉伐英，以“报娄林之役”（《左传·僖公十七年》），企图